引言：基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下： 1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别 2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令 3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制 4、设置…

pinyin-pro 是一个专业的 JavaScript 中文转拼音的库，具备多音字识别准确、体积轻量、性能优异、功能丰富等特点。 pinyin-pro官网链接：介绍 | pinyin-pro 运行展示 pinyin-pro安装命令： # 选择一个你使用的包管理器进行安装即可# NPM $ n…

当发布PVC之后可以生成PV，还可以再共享服务器上直接绑定和使用PV 动态PV需要两个组件： 存储卷插件，k8s本身支持的动态PV创建不包括NFS，需要声明和安装一个外插件 Provisioner：存储分配器。动态创建PV，然后…

什么是 Swagger? Swagger 是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。它提供了一种规范的方式来定义、构建和文档化 RESTful Web 服务，使客户端能够发现和理解各种服务的功能。Swagger 的目标是使部署管理和使用功…

每一个ESP8266都配有一个闪存，这个闪存很像是一个小硬盘，我们上传的文件就被存放在这个闪存里。这个闪存的全称是Serial Peripheral Interface Flash File System（SPIFFS）。除了可以存放上传的程序以外，我们还可以将网…

存储过程和存储函数 一、实验目的 掌握通过SQL语句CREATE PROCEDURE创建存储过程的方法。 掌握使用SQL语句CALL调用存储过程的方法。 掌握使用SQL语句ALTER PROCEDURE修改存储过程的方法。 掌握使用SQL语句DROP PROCEDURE删除存储过程的方法。 掌握使用CREATE FUNCTION创建…

​最近有个很有意思的问题，就是我们报表打印时间会有点问题，就是2023年12月31日，打印出来会变成2024年12月31日，但是别的日期没问题，前一天后一天都没问题，甚至时间跨度大一点都没问题。 实际上就是处理时间…

众所周知，JSON文件是不支持注释的，除了JSON5/JSONC之外，我们在开发项目特别是前端项目时，大量会用到JSON文件，特别是在编写package.json中的scripts时，由于缺少注释,当有大量的命令脚本时，就有了…