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2024/9/29 19:16:33
【PID精讲 14 】积分分离PID和抗积分饱和PID
文章目录 一、积分分离PID1.1 积分分离PID算法基本思想1.2 积分分离PID算法实现步骤1.3 积分分离PID算法1.4 积分分离PID算法实现1.5 积分分离PID算法仿真实例1.6 积分分离PID算法的优缺点 二、抗积分饱和PID2.1 积分饱和现象2.2 抗积分饱和算法2.3 抗积分饱和算法实现2.4 抗积…
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2024/10/12 19:07:42
MATLAB - 使用 TOPP-RA 求解器生成带约束条件的时间最优轨迹
系列文章目录 前言
本例演示如何生成满足速度和加速度限制的轨迹。该示例使用了 contopptraj 函数,该函数使用可达性分析 (RA) 求解受约束的时间最优路径参数化 (TOPP) 轨迹。 一、示例背景
本例解决的是 TOPP 问题,这是一个机器人问题,其目…
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2024/10/5 8:02:38
使用HTTP/2在Linux上的Nginx服务器进行优化
随着互联网的发展,HTTP/2协议逐渐成为主流。与传统的HTTP/1.1相比,HTTP/2提供了更高的传输效率和更好的安全性。在Linux上使用Nginx服务器进行优化,我们可以充分利用HTTP/2的优势,提高网站的性能和用户体验。
1. 安装Nginx并启用…
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2024/10/3 2:09:35
不同整数的最少数目和单词直接最短距离
写是为了更好的思考,坚持写作,力争更好的思考。 今天分享两个关于“最小、最短”的算法题,废话少说,show me your code!
一、不同整数的最少数目 给你一个整数数组arr和一个整数k。现需要从数组中恰好移除k个元素&…
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2024/10/8 15:03:29
uniapp中按钮点击跳转页面失效,纠正错误(亲测可用)
不知道伙伴你的错误和我是否一致? 我当时为了点击跳转按钮发现跳转不了,如下错误提示:
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2024/9/29 19:16:48
B端产品经理学习-B端产品的项目管理
项目管理的作用 指导Roadmap落地
每个节点的项目时间需要按照时间点落地,才不会影响后面的项目事件
为了明确需求,明确研发的工作
避免产研部门因为需求扯皮、研发部门抱怨需求文档不够清晰、在开发过程中增加很多细节需求、增加了研发的工作量、初次…
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2024/10/2 7:54:02
微信小程序------WXML模板语法之条件渲染和列表渲染
目录
前言
一、条件渲染
1.wx:if
2. 结合 使用 wx:if
3. hidden
4. wx:if 与 hidden 的对比
二、列表渲染
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2. 手动指定索引和当前项的变量名*
3. wx:key 的使用 前言 上一期我们讲解wxml模版语法中的数据绑定和事件绑定(上一期链接:…
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2024/10/2 20:18:15