实践说明：基于RHEL7(CentOS7.9)部署docker环境(23.0.1、24.0.2)，所构建的php7.4.33镜像应用于RHEL7-9(如AlmaLinux9.1)，但因为docker的特性，适用场景是不限于此的。 文档形成时期：2017-2023年 因系统或软件版本不同&am…

文章目录 共识算法Paxos 算法三种角色一致性提交算法prepare 阶段accept 阶段commit 阶段 CAP 定理BASE 理论Zookeeper 算法实现三类角色三个数据三种模式四种状态消息广播算法Leader选举算法 共识算法 Paxos 算法 Paxos 算法是莱斯利兰伯特(Leslie Lamport)1990 年提出的一种…

Chrome 浏览器 Manifest V3 版本中 scripting API 解析 chrome.scripting 使用 chrome.scripting API 在不同上下文中执行脚本。 可以使用 chrome.scripting API 将 JavaScript 和 CSS 注入网站。 一、所需权限 scripting 二、Manifest 配置 使用 chrome.scripting API&…

系列文章目录 前言 一、 要快速访问常见的机器人模型，可使用 loadrobot 功能，该功能可加载市售的机器人模型，如 Universal Robots™ UR10 cobot、Boston Dynamics™ Atlas 人形机器人和 KINOVA™ Gen 3 机械手。探索如何生成关节配置并与机器…

一、逻辑回归 应用场景：解决二分类问题 1、sigmoid函数 1. 公式： 2. 作用：把 (-∞，∞) 映射到 (0， 1) 3. 数学性质：单调递增函数，拐点在x0，y0.5的位置 4. 导函数公式：f…

从今天开始，博主将开设一门新的专栏用来讲解市面上比较热门的技术 “鸿蒙开发”，对于刚接触这项技术的小伙伴在学习鸿蒙开发之前，有必要先了解一下鸿蒙，从你的角度来讲，你认为什么是鸿蒙呢？它出现的意义又是…

二、学习回归 1. y y y与 f θ ( x ) f_\theta(x) fθ​(x) y y y 是实际数据x对应的值 f θ ( x ) f_\theta(x) fθ​(x)是我们构造出来的函数，例如 f θ ( x ) θ 0 θ 1 x f_\theta(x) \theta_0 \theta_1 x fθ​(x)θ0​θ1​x 所以我们希望这两个越接近&…

SD卡数据的写入或者读取，需要将数据写入SDIO的FIFO寄存器，然后通过FIFO寄存器进行数据的发送。FIFO寄存器是32位的寄存器，操作 SDIO_FIFO（不论读出还是写入）必须是以 4 字节对齐的内存进行操作，否则将导致出…