1&#xff0c;pom引入本地jar&#xff0c;systemPath路径必须写对。 ${project.basedir}和${pom.basedir}都可以正确引用 <dependency><groupId>esigntech-tgtext</groupId><artifactId>esigntech-tgtext</artifactId><version>3.3.64.21…

文章目录 Redis6.0 之后为何引入了多线程&#xff1f; 虽然说 Redis 是单线程模型&#xff0c;但是&#xff0c; 实际上&#xff0c;Redis 在 4.0 之后的版本中就已经加入了对多线程的支持。 不过&#xff0c;Redis 4.0 增加的多线程主要是针对一些大键值对的删除操作的命令&a…

安装教程&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_42716761/article/details/126970218 一、查看 nginx 运行状态状态 ps -ef | grep nginx 二、查看配置文件 nginx.conf 路径 nginx -t 三、nginx启动&#xff08;linux命令&#xff09; nginx 查询 nginx 是否启动 ps -ef |…

可以参考一下这篇知乎所讲 https://zhuanlan.zhihu.com/p/457590578 长跳跃连接用于将信息从编码器传播到解码器&#xff0c;以恢复在下采样期间丢失的信息

需求&#xff1a;因测试需要&#xff0c;要造100w用户数据&#xff0c;通过用户名、手机号、密码可新增用户&#xff0c;其中用户名和电话号码要求100w用户不能重复 要点&#xff1a; 1、通过Bean shell Sampler实现用户名和手机号的足够随机。 符合我们常用规则的手机号&#…

一、安装thinkphp6 具体参考官方文档 安装 ThinkPHP6.0完全开发手册 看云 下面仅列举重要步骤 ThinkPHP6.0的环境要求如下&#xff1a; PHP > 7.2.5 1. 安装Composer 2. 安装稳定版thinkphp 如果你是第一次安装的话&#xff0c;在命令行下面&#xff0c;切换到你的WE…

第1关&#xff1a;null值的判断 任务描述 本关任务&#xff1a;如何判断null值 相关知识 为了完成本关任务&#xff0c;你需要掌握&#xff1a; null值 null 在mysql中&#xff0c;null表示空值 判断某个表达式是否null值&#xff0c;不能通过运算符 通过<表达式>&…

一、DWA概念　 DWA(动态窗口法)属于局部路径规划方法&#xff0c;为ROS中主要采用的方法。其原理主要是在速度空间&#xff08;v,w&#xff09;中采样多组速度&#xff0c;并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹&#xff0c;再通过一个评价函数对这些轨迹打分&#xff0c;最优的…