前言 代码来源《python编程从入门到实践》Eric Matthes 署 袁国忠 译 使用软件：PyCharm Community Editor 2022 目的：记录一下按照书上敲的代码 alien_invasion.py 游戏的一些初始化设置，调用已经封装好的函数方法，一个函数的…

引入： 导入stb_image: GitHub - nothings/stb: stb single-file public domain libraries for C/C 下载复制stb_image.h的内容（8000多行），然后粘到如图位置 stb_image.cpp: #include"ytpch.h" #define STB_IMAGE_IM…

1：主要环境预览 1：系统：Ubuntu 20.04 2：ROS：noetic 3：对于系统要求需根据相关手册完成机械臂相关依赖安装，能够运行机械臂本身基本功能， 包括 moveit。 4：准备资料…

前端提示500，后端提示[400 ] during [GET] to [http://userservice/user/1] 原因是这个，因为在请求地址写了两个参数，实际上只传了一个参数 解决方案：加上(required false)并重启所有相关服务

彭薇薇：脑电信号的预处理及数据分析要点 脑电 脑电是神经活动的测量方法，在不同位置测量有不同的方法。比如大脑皮层表面测量的是ECoG，在头皮测量的是EEG。除了EEG是无损的，其他都是有损的。 脑电信号采集系统 下面是完整的…

多模块开发 简易版 dao 层 也可以说是 Mapper 层web 层 将 controller 放在这一层 还有 统一返回类型 和 自定义异常 也在放在这里 启动类也放在这里model 层 也就是 数据对象 比如常见的 User 类server 层 业务逻辑层 或者说 service 层更好 创建步骤 创建一个正常的 Sprin…

sion Pro即将于2月2日正式在美国商场开始交给，苹果美国官网释出了Vision Pro的详细参数，与发布会介绍根本一致，依靠总计12个摄像头、5种传感器、职业顶尖的单眼4K分辨率Micro-OLED显示屏、M2与R1芯片，完成了当时商场上独一无二的沉…

前言 本篇文章介绍WebGL 1.0 shader中支持的内置函数 角度弧度转化 角度转弧度radians 计算公式： R π d e g r e e 180 R \pi \times degree \div 180 Rπdegree180 float radians(float degree) vec2 radians(vec2 degree) vec3 radians(vec3 degree)…