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作者:苍何,前大厂高级 Java 工程师,阿里云专家博主,CSDN 2023 年 实力新星,土木转码,现任部门技术 leader,专注于互联网技术分享,职场经验分享。 🔥热门文章推荐…
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2024/11/24 11:29:06
linux SSH互信不生效问题排查
linux上创建一个用户app,切换到app用户,生成rsa密钥串,实现app用户的免密码登陆:
#生成密钥
ssh-keygen -t rsa#将自己的~/.ssh/id_rsa.pub内容均加到自己的~/.ssh/authorized_keys文件里
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh…
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2024/11/2 4:36:20
机器人抓取 [ 题目/摘要 ] 更新中..
题目:Robotic Grasping of Novel Objects using Visionl 链接:机器人抓取新物体 | IEEE Xplore(IEEE的Xplore) 【端到端】 摘要:我们考虑抓取新物体的问题,特别是第一次通过视觉看到的物体。抓取以前未知的…
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2024/11/24 11:46:03
ffmpeg合成mp3音频,解决音频属性不一致问题
1. 需求,amr转成mp3,再将此mp3和其他mp3合成
2. 问题:拼接后的第一段音频可以播放,第二段自动跳过,无法播放。
3. 解决:
3.1 查看各文件属性
# 查看amr转为mp3文件的属性:ffprobe 文件名&am…
建站知识
2024/11/24 11:27:28
Intellij IDEA各种调试+开发中常见bug
Intellij IDEA中使用好Debug,主要包括如下内容:
一、Debug开篇
①、以Debug模式启动服务,左边的一个按钮则是以Run模式启动。在开发中,我一般会直接启动Debug模式,方便随时调试代码。
②、断点:在左边行…
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2024/11/24 11:32:14
PDF下载添加水印和访问密码
下载接口 ApiOperation(value "下载文件-pdf", notes "下载文件pdf版", httpMethod "GET", response WebResult.class)RequestMapping(value "/downloadPdf", method RequestMethod.GET)public void downloadFilePdf(RequestPar…
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2024/11/2 6:24:25
初探unity中的ECS
ECS是一种软件架构模式,就像MVC一样。ECS最早在游戏《守望先锋》中提及到的相关链接。ECS具体是指实体(entity)、 组件(component)和系统(system):
实体:实体是一个ID&a…
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2024/11/2 6:26:56