Interrupt 1> 硬件框图2> NVIC 中断管理3> EXTI 中断管理3.1> EXTI与NVIC3.2> EXTI内部框图 4> 外部中断实验4.1> 实验概述4.2> 程序设计 5> 总结 1> 硬件框图 NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller【嵌套向量中断控制器】 管理…

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。 目录 前言 一、特征点法 1 特征点 2 ORB 特征 FAST 关键点 BRIEF 描述子 3 特征匹配 二、实践：特征提取…

提到 ChatGPT。想必大家都有所耳闻。自从 2022 年上线以来，就受到国内外狂热的追捧和青睐，上线2个月，月活突破1个亿！！！ 而且还在持续上涨中。因为有很多人都在使用 ChatGPT 。无论是各大头条、抖音等 App、…

Kafka 中，Producer采用push模型，而Consumer采用pull模型。 Topic Topic（主题）是消息的逻辑分类或通道。它是Kafka中用于组织和存储消息的基本单元。一个Topic可以被看作是一个消息发布的地方，生产者将消息发布到一个…

1.设计要求 设计、制作一个篮球赛24秒违例倒计时报警器。要求： （1）具有倒计时功能。可完整实现从“24”秒开始依序倒计时并显示倒计时过程，显示时间间隔为1秒。 （2）具有消隐功能。当“24”秒倒计时…

错误票据 题目描述 某涉密单位下发了某种票据，并要在年终全部收回。 每张票据有唯一的 ID 号。全年所有票据的 ID 号是连续的，但 ID 的开始数码是随机选定的。 因为工作人员疏忽，在录入 ID 号的时候发生了一处错误，造成了某个…

装饰工程管理系统-项目立项子系统目录 目录 基于Springboot的装饰工程管理系统设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1、管理员功能实现 （2）合同报价管理 （3）装饰材料总计划管理 （4&#xff0…

Pytorch 复习总结，仅供笔者使用，参考教材： 《动手学深度学习》 本文主要内容为：Pytorch 张量的常见运算、线性代数、高等数学、概率论。 Pytorch 张量的常见运算、线性代数、高等数学、概率论 部分 见 Pytorch 复习总结 1&…