参看：https://www.bilibili.com/video/BV1xA411671D/?spm_id_from333.880.my_history.page.click&vd_source2a0404a7c8f40ef37a32eed32030aa18 下面是net framework版本 一、文件构成 1、界面如下。 (1)同步与异步有什么区别？ …

1. 功能说明 本文示例实现的功能为：利用 探索者Birdmen手柄扩展板和 探索者NRF无线通信模块 遥控R023样机小型双轮差速底盘做出前进、后退以及转向的动作。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 主控板 Ba…

1、上传仓库到 git 上传仓库到 git 上之前需要配置用户名和邮箱 git config --global user.name "user_name" git config --global user.email "email_id"在本地仓库中使用名称初始化 git init使用下面的命令将文件添加到仓库 # 添加一个或多个文件到暂…

架构图 Broker Kafka集群包含多个服务器，服务器节点称为BrokerBroker存储Topic数据 如果某topic有N个partition，集群有N个broker，那么每个broker存储该topic的一个partition。如果某topic有N个partition，集群有(NM)个broker&#…

环境准备 这篇文章旨在用于网络安全学习，请勿进行任何非法行为，否则后果自负。 1、支付逻辑漏洞 攻击相关介绍 介绍： 支付逻辑漏洞是指攻击者利用支付系统的漏洞，突破系统的限制，完成非法的支付操作。攻击者可以采…

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目录 场景 不用模式实现 代码实现 有何问题 解决方案 代码改造 组合模式优缺点 思考 何时选用 场景 不用模式实现 代码实现 叶子对象 package day14组合模式;/*** 叶子对象*/ public class Leaf {/*** 叶子对象的名字*/private String name "";/**…

文章目录 前言一、初识 WebSocket 协议1.1 什么是 WebSocket 协议1.2 WebSocket 与 HTTP 的关系1.3 WebSocket 握手的过程1.4 WebSocket 解决了什么问题 二、WebSocket 数据帧格式2.1 WebSocket 数据帧格式图示2.2 各字段的详细说明 三、SpringBoot 项目中引入 WebSocket3.1 创…