打赏

相关文章

fastadmin引用 redis 方法2

页面上引用 use \think\cache\driver\Redis; $redis new Redis();$redis->set(key, value);// 获取键值对的值$value $redis->get(key);echo $value;如果执行后出现 不支持redis, 检查系统是否开启 redis 扩展。 如果是小皮系统。 项目-管理-php扩展&#x…

07 MyBatis之高级映射 + 懒加载(延迟加载)+缓存

1. 高级映射 例如有两张表, 分别为班级表和学生表 自然, 一个班级对应多个学生 像这种数据 , 应该如果如何映射到Java的实体类上呢? 这就是高级映射解决的问题 以班级和学生为例子 , 因为一个班级对应多个学生 , 因此学生表中必定有一个班级编号字段cid 但我们在学生的实体…

如何实现负载均衡呢?

如何实现负载均衡呢? 一、问题解析 常见的实现方案有三种!  基于 DNS 实现负载均衡  基于硬件实现负载均衡  基于软件实现负载均衡 先来说一下基于 DNS 实现负载均衡的方式,它的实现方式比较简单,只需要在 DNS 服务器上…

【k8s资源调度-Deployment】

1、标签和选择器 1.1 标签Label 配置文件&#xff1a;在各类资源的sepc.metadata.label 中进行配置通过kubectl 命令行创建修改标签&#xff0c;语法如下 创建临时label&#xff1a;kubectl label po <资源名称> apphello -n <命令空间&#xff08;可不加&#xff0…

Movelt使用笔记-Movelt Setup Assistant

目录 Setup Assistant配置1 Start 加载urdf模型3 Virtual joints 虚拟关节5 Robot Poses 机器人位姿7 Passive Joints 被动关节8 Controllers 控制器9 Simulation 仿真10 3D Perception 3D感知11 Author Information 作者信息12 Configuration Files 配置文件启动MoveIt!Setup…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部