一、Nacos 服务注册中心/统一配置中心 1、介绍 Nacos是一个配置中心，也是一个服务注册与发现中心。 1.1、配置中心的好处： （1）配置数据脱敏 （2）防止出错，方便管理 （3&#xff…

一、前言 Apache Kafka作为常用的开源分布式流媒体平台，可以实时发布、订阅、存储和处理数据流,多用于作为消息队列获取实时数据，构建对数据流的变化进行实时反应的应用程序，已被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和任务关键型…

正常情况，生成的节点文件会在catkin_ws/devel/lib/功能包路径下，rosrun或lunch就能自动找全，但是CMakeLists.txt中如果某些模块的顺序不对后，catkin_make能正常进行到底，但是生成的节点文件会出现在catkin_ws/build/功…

文章目录 概念扫盲思想理解经典好图安全事件 概念扫盲 1.大端高位在前，小端低位在前 2.逻辑运算符（&& 、||、！）与位级运算（&、|、~）的差异 3.宏可以保证无论代码如何编译，都能生成…

一、转让应用 https://play.google.com/console 转让给其他开发者账号，开发者账号会收到一封转让应用邀请邮件，同意（好像原开发者账号还要再确认一遍是否转让，邮件方式） 二、注意事项 应用内商品失效，具…

问题 给你一个整数数组 citations ，其中 citations[i] 表示研究者的第 i 篇论文被引用的次数。计算并返回该研究者的 h 指数。 根据维基百科上 h 指数的定义：h 代表“高引用次数” ，一名科研人员的 h 指数 是指他（她&#xff09…

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