point_pillar_fcooper PointPillarFCooperPointPillarsPillarVFEPFNLayerPointPillarScatterBaseBEVBackboneDownsampleConvDoubleConv SpatialFusion检测头 （紧扣PointPillarFCooper的框架结构，一点一点看代码） PointPillarFCooper # -*- c…

1.为什么自己写一个时间片调度呢 a. 网上其实有很多成熟的时间片调度例程, 包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗, 作为一个自学刚参加工作的我来说, 看懂别人的意思真的很难, 当时只能含糊其词的说看得差不多) b. 在我看来网上的…

一、监控 1、监控类型 从监控类型上划分，在 K8s 中可以分成四个不同的类型： ① 资源监控：这种监控主要关注于基础资源的使用情况，例如 CPU、内存、网络等。通常使用数值或百分比等单位来统计，可以通过 Zabbix、Tele…

根据Y4TACKER师傅在2023-03-20发布了一篇关于Fastjson原生反序列化的文章，文章中引入注目的是利用条件限制条件，不常常关注漏洞预警或者内容的几乎都是未发觉Fastjson2 到Fastjson2 2.0.26版本都有问题，其实如果单独去使用一些关键词去搜索&a…

MySQL技术——事务和锁机制 一、事务（1）概述（2）ACID特性（3）事务并发存在的问题（4）事务的隔离级别 二、锁机制（1）锁的力度（2）表的分类&…

V1是内部文件单个签 但是增加apk文件目录下面随意增加文件并不会有影响,它只关心meta-info文件 mf汇总清单的各个文件sha256 V2 整个APK文件,按文件进行hash 那么便不能随便在这里面增加文件了,增加了签名分块（不然签名信息存哪里）这里涉及一个文件概念 …

下载 HBuilderX下载地址: 下载地址 选额mac版本点击下载 安装 如图，将HBuilderX拖到Applications，才是正确的安装姿势。 MacOSX，软件必须安装到/Applications目录，如未安装到此目录，可能会出现插件安装失败、项目创建…

----------------------------------------------------------【Docker】-------------------------------------------------------------------- 【本地部署】 构建Docker镜像 docker build -t your-image-name .运行容器 docker run -p 8080:8700 your-image-name , 本地验…