引言 在软件开发中，进行本地单元测试是一项常规且必要的任务。然而，在进行单元测试时，有时需要启动一些中间件服务，如Kafka、Elasticjob等。举例来说，我曾经遇到过一个问题：项目中使用了Redisson锁&#x…

现在人们注重健康生活，特别是在面对目前青少年严峻的近视情况，大路灯作为补充光线的照明电器，在市场热度持续高涨，但其负面评价也屡见不鲜。有人反映使用后眼睛更容易疲劳、酸疼等不适症状。作为一名专业测评师，我提醒…

Java集合常见类型？ collection是单列集合，map是双列集合。collection中有两个子接口，list和set，平时用的比较多的像arraylist、linkedlist。hashset、treeset。 map接口中比较常见的是hashmap、treemap、还有一个线程安全的concur…

文章目录 一、安装准备1.官方文档2. 克隆服务器3.安装 Docker4.安装 docker-compose 二、安装部署1.docker-comepse2.启动 EdgeX Foundry3.访问 UI3.1. consul3.2. EdgeX Console EdgeX Foundry # EdgeX Foundryhttps://iothub.org.cn/docs/edgex/ https://iothub.org.cn/docs…

在以往玩机过程中。很多机型备份分区 备份固件需要借助adb手动指令或者第三方手机软件或者特定的一些工具来操作。有些朋友需要查看当前机型分区名称和对应的分区号。此类操作我前面的博文专门说过对应的adb指令。但有些界面化的工具比较方便简单。 相关分区同类博文&#xff…

原理：从左到右一次比较，如果左侧数字比右侧数字大（小），则两数交换，否则比较下一 组数字，每一次大循环比较可以将乱序的最右侧数字改为最大（最小）&#xff0c…

目录 一、论文阅读1.1 论文标题1.2 论文摘要1.3 论文背景1.4 提出的系统：MAER1.4.1 基于Asyncio的预处理1.4.2 多模态信号下的情感识别1.4.3 针对情感不匹配情况的自适应融合 一、论文阅读 1.1 论文标题 Beyond superficial emotion recognition: Modality-adapti…

MSCKF4讲：后端理论推导（下） 文章目录 MSCKF4讲：后端理论推导（下）6 可观测性分析与约束6.1 为什么要做能观性分析6.2 关于零空间解释6.3 可观测性分析6.4 可观测性约束① 状态转移矩阵Φ② 对观测矩阵H--观测…