安装Node模块 npm install expressnpm install -g <package> //全局安装包 npm install <package_name> --save // 生产环境 // 命令会添加条目到package.json的Dependencies中。npm install <package_name> --save-dev // 开发环境 // 命令会添加条目到pa…

惯性导航 | 测量方程中的噪声模型与离散时间噪声模型 IMU测量方程中的噪声模型IMU的离散时间噪声模型 IMU测量方程中的噪声模型 在大多数系统中&#xff0c;IMU的噪声由两部分组成&#xff1a;测量噪声&#xff08;Measurement Nosie&#xff09;与零偏&#xff08;Bias&#…

文章目录 一、HDFS介绍1、简介2、结构模型3、文件写入过程4、文件读取过程5、文件块的存放6、存储空间管理机制6.1 文件删除和恢复删除6.2 复制因子配置6.3 文件命名空间6.4 数据复制机制 二、环境搭建&#xff08;单机版&#xff09;1、修改主机名2、配置ssh免密登录3、Hadoop…

如果程序需要有多个返回值&#xff0c;则既可将多个值包装成列表之后返回&#xff0c;也可直接返回多个值。如果Python函数直接返回多个值&#xff0c;Python会自动将多个返回值封装成元组。如下程序示范了函数直接返回多个值的情形。 # !/usr/bin/env python# -*- coding: ut…

Hive分组排序取topN的sql查询示例 要在Hive中实现分组排序并取每组的前N条记录&#xff0c;可以使用 ROW_NUMBER() 窗口函数结合 PARTITION BY 和 ORDER BY 子句。 以下是一个示例SQL查询&#xff0c;用于选择每个部门中工资最高的前3名员工&#xff1a; SELECT department, e…

问题 设计表结构存储树形结构数据时&#xff0c;一般使用 parentId 来记录当前节点的父id。 表结构如下所示&#xff08;以MySQL为例&#xff09; create table test (id varchar(30) collate utf8mb4_general_ci default not nullprimary key,name varch…

此次NDB Cluster使用三台虚拟机进行搭建&#xff0c;一台作为管理节点&#xff1b;而对于另外两台服务器&#xff0c;每一台都充当着数据节点和SQL节点的角色。注意不是MGR主从复制架构&#xff0c;而是分布式MySQL架构。 创建 /var/lib/mysql-cluster/config.ini Cluster全局…

HCIA-Datacom实验指导手册&#xff1a;7 构建简单 IPv6 网络 一、实验介绍&#xff1a;二、实验拓扑&#xff1a;三、实验目的&#xff1a;四、配置步骤&#xff1a;步骤 1 设备基础配置设备命名 步骤 2 配置设备及接口 IPv6 功能步骤 3 配置接口的 link-local 地址&#xff0c…