题目链接：. - 力扣（LeetCode） 思路： 从目标节点的左孩子，右孩子，父亲节点出发去找，左孩子 右孩子 做法简单 ， 主要是父亲节点 ，因此我们需要知道每个节点的父亲节点&am…

#define定义常量 基本语法 #define name stuff //（#define）（变量名）（定义的数值） 这里记得，是不加分号的 定义常量（这里 就要涉及我们经常说的宏定义） 定义常量的使…

导出工具类 package com.yutu.garden.utils;import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.ObjectUtils; import org.apache.commons.io.IOUtils; import org.apache.poi.hssf.util.HSSFColor; import org.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFWorkbook; import org.slf4j.Logger;…

1.题目描述：下载一个压缩包，里面有个exe文件 2.用PE查壳（有个32位的UPX壳） 3.脱壳，使用工具万能脱壳器，下载地址：https://www.onlinedown.net/soft/634046.htm 4.脱壳完后，生成新的e…

问题描述 grep无法使用完整的正则表达式，比如前置断言、后置断言、\d和\t、\n等 问题原因 使用了扩展正则，而不是perl正则。规则和perl正则不同 从文档上讲得很清楚： -E PATTERN is an extended regular expression 他是扩展表达式&#…

文章目录 一、Collection二、Map、Set、List的不同三、List1、ArrayList2、LinkedList 四、Map1、HashMap2、LinkedHashMap3、TreeMap 五、Set 一、Collection Collection 的常用方法 public boolean add(E e)：把给定的对象添加到当前集合中 。public void clear(…

ZIP是常用的压缩格式之一，对于重要的ZIP文件，我们还可设置密码保护，那ZIP压缩文件怎么设置密码呢？不清楚的小伙伴一起来看看吧！ 给ZIP文件设置密码，我们需要用到支持ZIP格式的解压缩软件，比如7…

一.前言 本节开始我们就来学习一下关于导航的内容。 二.ros2学习 前19小节内容可订阅往期博客 20.Nav2 20.1 Nav2下载安装 这里采用源码安装 这里我把源码放到了~/urdf/src 安装依赖 编译 这里有一个命令--packages-up-to，意思是其所有依赖后再编译该包。具…