相关文章
如何查看python安装了哪些包
首先点击“开始菜单”,在搜索栏中找到“python”。 右键选择“打开文件位置”,进入目录文件夹: 选择“Scripts”文件夹,双击进入。 按住键盘上的“Shift”键,右键点击空白处,选择“在此处打开命令窗口”。 …
建站知识
2024/11/22 12:55:35
读代码ModelBasedFootstepPlanning-IROS2024
env_cfg
asset:angular_damping: 0.1 # 表示物体的角阻尼,值为0.1,表示角速度减慢较慢apply_humanoid_jacobian: true # 使用类人机器人雅可比矩阵进行运动学求解collapse_fixed_joints: false # 不合并固定关节default_dof_drive_mode: 3 # 自由度驱动…
建站知识
2024/11/11 23:17:21
qt 序列化和反序列化
序列化:QByteArray buffer; QBuffer bufferDevice(&buffer); bufferDevice.open(QIODevice::WriteOnly); QDataStream out(&bufferDevice); out.setVersion(QDataStream::Qt_5_13); 反序列化: void deserialize(const QByteArray &buffer) {…
建站知识
2024/11/11 2:14:31
fanuc做eip从站配置
参考文档 1.添加EIP adapter 功能包 2.配置变量 设置自动配置IO $IO_AUTO_CFG 必须 $IO_AUTO_UOP 清除所有分配后重启就能自动分配
建站知识
2024/11/22 21:25:30
vue3中使用工具实现的打印功能总结
好记性不如烂笔头,如果不记录下来转眼就忘
本文只介绍这两种打印工具:
print-jsvue3-print-nb
本次只因为需求更改为每页添加页眉而从 print-js 改为 vue3-print-nb 适用场景
print.js:
适合只有第一页有页眉,其他页没有的。…
建站知识
2024/11/12 11:02:44
对网络编程中的TIME_WAIT状态的简单分析
在网络编程中,只有主动发起关闭连接动作的一方才会出现TIME_WAIT状态。
TIME_WAIT状态的意义在于:
确保被动关闭方能够正常关闭。确保迷走报文能够正常丢弃,因为如果立即关闭并且释放端口,这个端口就有可能会立即被新的连接占用…
建站知识
2024/11/13 16:23:18
C++简单多状态dp:按摩师、打家劫舍II、删除并获得点数、粉刷房子
目录
按摩师:
打家劫舍II:
删除并获得点数:
粉刷房子: 按摩师:
题目链接:面试题 17.16. 按摩师 - 力扣(LeetCode)
题目要求: 一个有名的按摩师会收到源源不断的预约…
建站知识
2024/11/11 4:32:07