​***奕澄羽邦精品教程系列*** 编程环境： 1、Python 3.12.5 2、Visual Studio Code 1.92.1 在现实世界中，我们经常要面对各式各样的数字，通过简单或者复杂的数学运算，来帮助我们计算出想要的结果。程序开发过程中，数字…

摘要 对比语言-图像预训练（CLIP）已被广泛研究并应用于众多领域。然而，预训练过程中对简短摘要文本的重视阻碍了CLIP理解长描述的能力。在视频方面，这个问题尤为严重，因为视频通常包含大量详细内容。在本文中&#xff…

✨ 当时只道是寻常 🌏 📃个人主页：island1314 🔥个人专栏：Linux—登神长阶 ⛺️ 欢迎关注：👍点赞 👂🏽留言 …

文章目录 问题1：什么是MQ问题2：MQ的优点问题3：解耦、异步、削峰是什么？问题4：消息队列有什么缺点问题5：你们公司生产环境用的是什么消息中间件？问题6：Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、Ro…

配置.env文件 AMQP_HOST192.168.86.102 AMQP_PORT5672 AMQP_USERrabbitmq AMQP_PASSWORDrabbitmq AMQP_VHOSTmy-test配置文件 生产者 消费者(注意：里面的num在实际使用的时候，至少为1，不然没有消费者队列来执行里面的操作) 调用，…

python类和对象 3.属性和方法 3.6初始化方法/构造方法 在Python中，构造方法（也称为初始化方法）是一个特殊的方法，用于在创建对象时初 始化对象的属性。这个方法在类定义中使用__init__来表示。当你创建类的新实例时，_…

转自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/405670882 此文仅作学习笔记 启动流程 在仿真环境中启动导航包的示例程序，执行nav2_bringup/bringup/launch/tb3_simulation_launch.py文件。ROS2的launch文件支持采用python语言来编写以支持更加复杂的功能，本文件…

前言 强化学习笔记第6篇。讲解强化学习中的各种reward，以及在何种情况下使用何种reward表现最优 CSDN主页：https://blog.csdn.net/rvdgdsva 博客园主页：https://www.cnblogs.com/hassle 博客园本文链接： 命运石之门0线中&…