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Netty实现WebSocket Server是否开启压缩深度分析
是否开启压缩会直接影响与客户端是否能够成功握手。
一、具体分析
通常客户端发起与Websocket连接一般是以下形式。
1)包含6个必要的Header
Request Headers
Sec-WebSocket-Version: 13
Sec-WebSocket-Key: Nlpc0kiHFjRom5/62lj8bA
Connection: Upgrade
Upgrade…
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2024/11/8 2:37:22
CT-ICP闭环实时弹性激光雷达测距
文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要
代码:github 原文:原文 摘要—多激光雷达(LiDAR)传感器在机器人领域,特别是在自动驾驶汽车…
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2024/11/8 2:25:07
day54 图论章节刷题Part06(108.冗余连接、109.冗余连接II)
108.冗余连接
思路:从前向后遍历每一条边,边的两个节点如果不在同一个集合,就加入集合;如果边的两个节点已经出现在同一个集合里,说明边的两个节点已经连在一起了,再加入这条边一定会出现环。
代码如下&a…
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2024/11/8 2:13:57
正则表达式1 re.match惰性匹配详解案例
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re.match() re.match()
函数尝试从字符串的开头开始匹配一个模式,如果匹配成功,返回一个匹配成功的对象,否则返回None。大小写区分,内容匹配不到后面的,只能匹配一个,不能有空格(开头匹配&#…
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2024/11/8 2:08:28
【bug日志-水】解决本地开发下代理和url同名导致刷新404的问题
bug描述 在本地开发,并且路由是history的模式下,代理和url同名的情况下,刷新会404。 {path: /googleAds,//如果有个代理也叫googleAds,刷新时就会404name: googleAds,icon: sound,routes: [{path: /googleAds/GoogleAdsSettingPag…
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2024/11/8 2:04:03
2024.11.7- Redis的主从复制集群
7.1 Redis的主从复制
7.1.1 简介
主从复制,是指将一台Redis服务器的数据,复制到其他的Redis服务器。前者称为主节点(master),后者称为从节点(slave);数据的复制是单向的,只能由主节点到从节点。 默认情况下&#…
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2024/11/8 1:54:17
Ubuntu安装Python并配置pip阿里镜像教程 - 幽络源
背景
因为要部署yolov8项目到ubuntu系统,但是yolov8要求python版本必须大于3.10,因此ubuntu20.04自带的python3.8不可用,需自行安装python,本教程使用python源码编译式安装python3.12.3,原因是apt下载python无法指定目…
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2024/11/8 1:49:53