（1）RestController和Controller指定一个类，作为控制器的注解 （2）RequestMapping方法级别的映射注解，这一个用过Spring MVC的小伙伴相信都很熟悉 （3）EnableAutoConfiguration和Spri…

VM算法平台二次开发 1.下载Visual Studio 20222.项目的创建 C# 应用3.设置属性，去掉属选型32位4. 进行引用的导入工作5. 重新加载，查看引用6. 工具箱添加Dll的依赖。（只需要加载一次就行） 1.下载Visual Studio 2022 可以直接在官…

博客前言 本篇博客是接着上一次博客的，上一篇博客编译了类中变量方法，但是这只是声明而已，并没有实际使用，本篇博客就是列举了当编译实际使用变量调用方法语句时，函数的执行顺序，这与上篇博客密切相关&…

测试工作空间：test_ws Kinova机械臂型号：m1n6s300 双臂模型中的左臂 测试功能包为kinova-ros官方包 一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识 1. tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系，非常有用，非常有用，非…

前言 经常需要下载模型到服务器，使用git clone方法可以快速实现模型下载。 1.选定要下载的模型 以下载moka-ai/m3e-base为例，切换到Files and versions。 2.更改下载网页的url 如上图所示，当前要下载模型网页的url为： https://hu…

一、导入maven依赖 &#xff08;很多旧项目自定义了一套Excel导出工具&#xff0c;poi版本可能不兼容&#xff0c;一般poi新旧版本不兼容分界线在3.17&#xff0c;选择3.17版本不会发生代码不兼容情况&#xff09; <dependency><groupId>com.alibaba</groupId&…

排序 冒泡排序 依次比较相邻的两个数&#xff0c;将比较小的数放在前面&#xff0c;比较大的数放在后面。 $arr [8,1,10,9,5,7]; function bubbleSort($arr){// 外层 for 循环控制循环次数for ($i0; $i<count($arr) ; $i) {//内层 for 循环进行两数交换&#xff0c;找每…

MySQL架构与历史 文章目录 MySQL架构与历史一、MySQL逻辑架构二、并发控制三、事务四、多版本并发控制(MVCC) 一、MySQL逻辑架构 第一层&#xff1a;连接处理、授权认证、安全等等 第二层&#xff1a;查询解析、分析、优化、缓存以及所有的内置函数。包含跨存储引擎的功能&…