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2024/11/7 18:37:42
SpringBoot几个常用的注解
(1)RestController和Controller指定一个类,作为控制器的注解
(2)RequestMapping方法级别的映射注解,这一个用过Spring MVC的小伙伴相信都很熟悉
(3)EnableAutoConfiguration和Spri…
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2024/10/27 8:18:11
【VM】保姆级VM算法平台二次开发之-环境配置
VM算法平台二次开发 1.下载Visual Studio 20222.项目的创建 C# 应用3.设置属性,去掉属选型32位4. 进行引用的导入工作5. 重新加载,查看引用6. 工具箱添加Dll的依赖。(只需要加载一次就行) 1.下载Visual Studio 2022
可以直接在官…
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2024/10/27 2:42:50
自制编程语言基于c语言实验记录之三:总结三四五六七章之编译标识符
博客前言
本篇博客是接着上一次博客的,上一篇博客编译了类中变量方法,但是这只是声明而已,并没有实际使用,本篇博客就是列举了当编译实际使用变量调用方法语句时,函数的执行顺序,这与上篇博客密切相关&…
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2024/10/27 9:19:48
Ubuntu18.04系统下通过moveit控制kinova真实机械臂,并用python脚本到达固定点
测试工作空间:test_ws Kinova机械臂型号:m1n6s300 双臂模型中的左臂 测试功能包为kinova-ros官方包
一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识
1. tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系,非常有用,非常有用,非…
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2024/11/5 18:36:25
【工程实践】使用git clone 批量下载huggingface模型文件
前言 经常需要下载模型到服务器,使用git clone方法可以快速实现模型下载。 1.选定要下载的模型 以下载moka-ai/m3e-base为例,切换到Files and versions。 2.更改下载网页的url 如上图所示,当前要下载模型网页的url为:
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2024/10/27 5:53:53
easyExcel合并单元格导出
一、导入maven依赖
(很多旧项目自定义了一套Excel导出工具,poi版本可能不兼容,一般poi新旧版本不兼容分界线在3.17,选择3.17版本不会发生代码不兼容情况) <dependency><groupId>com.alibaba</groupId&…
建站知识
2024/10/27 13:09:46