单位根反演好题。 提示：是照搬的 这篇题解 的做法，只是加了一点小小的解释。 首先，做等价变换：给第 i i i个位置加上 i − 1 i-1 i−1，问题转化为了求单调递增序列，即从 [ 0 , N M − 1 ] [0,NM-1] [0,N…

随着许多服务迁移到云，网络基础架构的维护变得复杂。虽然云采用在生产力方面是有利的，但它也可能让位于未经授权的访问，使 IT 系统容易受到安全攻击。 为了确保其网络的安全性和平稳的性能，IT 管理员需要监控用户访问的每个链接以…

文章目录 1.ADC与DMA初始化顺序导致使用Freemodbus串口通信异常：2.通信异常时串口初始化的顺序为：3.重新调整初始化位置后，通信问题解决：5.重新调整初始化位置后，通信正常：总结：Cube开发库系统默…

一、元组定义 （一）语法 let tuple_name: (data_type1, data_type2, data_type3) (value1, value2, value3);使用一对小括号 () 把所有元素放在一起，元素之间使用逗号 , 分隔。 可以不显式指定类型 let tuple_name (value1,value2,value3…

1 实现效果： 浏览器访问nginx，输入访问nginx地址，然后负载均衡到tomcat8080和8002端口中 2 准备工作： 1）准备两台tomcat容器，一台8080，一台8081 2）在两台tomcat里面的webapps目录…

2023年9月11日10:47:00 仓库地址： https://gitee.com/open-php/zx-goravel-website 框架介绍 Goravel SCUI 后端开发组件 go 1.20 Goravel 1.13 数据库 sql(使用最新日期文件) goravel\doc\sql_bak mysql 8.0 前端开发组件 scui 1.6.9 node v14.21.3 效果图…

dc-dc电源布局要点

我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。 1.下载源码 在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。 git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudo apt-get install libnlopt-devcd ..catkin_make 这里编译的时候会爆一些错误。我遇到的是： 这…