本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

一副传神且精致的绘画/雕塑品不仅具有很好的观赏性，更具备售卖属性，当然由于产品本身本身的局限性，无论开店还是线上朋友圈推广，都难有效果。 通过【雨科】平台搭建字画雕刻经营商城，将所有产品线上售卖，电…

目录 Swagger的作用背景Swagger介绍 Swagger的基本使用1. 使用步骤2. 添加注释3. 生成接口文档数据4. 引入gin-swagger5. 测试结果6. 使用Token Swagger-go的中文文档通用API信息API操作MIME类型参数类型数据类型 Swagger的作用 背景 在传统的前后端分离的项目中，…

深拷贝意味着我们要复制一个对象，包括它的所有属性，以及属性的属性，以此类推。我们不能简单地将对象的引用复制到新变量，因为这样做只会复制引用，而不会复制对象本身。 function deepClone(obj, visited new WeakMa…

Java进击框架：Spring-Bean初始化过程（五） 前言源码初始化配置加载Bean加载Bean对象加载Bean切面 Bean工厂后置处理器注册Bean后置处理器初始化消息源初始化应用程序事件多播器注册监听器完成Bean工厂初始化Bean初始化完成刷新应用上下文创建完…

1.语法 1.1 基于行的窗口函数 Hive的窗口函数分为两种类型，一种是基于行的窗口函数，即将某个字段的多行限定为一个范围，对范围内的字段值进行计算，最后将形成的字段拼接在该表上。 注意：在进行窗口函数计算之前&#…

作者：胡玉瑜(稚柳) 前言 在过去几年中，人工智能技术取得了突飞猛进的发展，涵盖了机器学习、深度学习和神经网络等关键技术的重大突破，这使得人工智能在各个领域都得到广泛应用，对各行各业产生了深远的影响。 特别值…

ABB机器人的MoveL和MoveJ运动指令基本功能介绍 MoveL指令 该指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人工具末端TCP点以恒定的速度直线移动到目标点位置。 运动的特点：  路径确定且唯一；  始终是直线 应用场景：弧焊…