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前言 本系列文章【数据结构】默认会使用 C/C 进行设计实现！其他语言的实现方式请参照分析设计思路自行实现！ 注[1]：文章属于学习总结，相对于课本教材而言，不具有相应顺序性！（可在合集中自行查看…
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2025/1/20 0:07:37
fastjson 1.2.24 反序列化导致任意命令执行漏洞
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2025/1/19 19:21:45
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SpringBoot通过配置切换注册中心(多注册中心nacos和eureka)
场景： 因项目需要，一个springcloud微服务工程需要同时部署到A,B两个项目使用，但A项目使用Eureka注册中心，B项目使用Nacos注册中心，现在需要通过部署时修改配置来实现多注册中心的切换。 解决思路： 如果同时…
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2025/1/19 19:20:14
解决 Centos 安装 Python 3.10 的报错： Could not import runpy module
操作环境：CentOS 7、Gcc 4.8.5、Python 3.10.0
系统上已经有 2.x，3.6 版本的 Python 了，但是还是想装一个 3.10 的。因为刚写的脚本文件是较高版本的，在 3.6 上无法正常运行，Python 语法不是很了解，只能从…
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2024/12/23 4:19:25
Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装、配置与运行
一、前言
由于 Jetson 系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如 PX4 和 ArduPilot 等通过 MAVLink 进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与 MAVLink 的通信，必须借助 Mavros 功能包，因此，…
建站知识
2025/1/18 23:52:53
Visual Studio 错误CS0006:未能找到元数据文件踩坑记录
前言
在写项目的时候，添加了个新的Nuget包，突然就不行，然后就是报错，找不到文件、 出现的原因是因为项目之间互相引用出现了问题，比如如下情况 先版本回退
如果有Git仓库
第一时间去看Git 文件比较，找到…
建站知识
2025/1/17 21:11:11
CANoe创建仿真工程
CANoe创建仿真工程 写在前面仿真工程的创建创建工程添加CAN数据库添加系统变量创建面板创建网络节点为节点添加代码工程运行测试总结 写在前面
Canoe的安装不是特别方便，我是参加了松勤的培训课程，不仅需要安装软件还需要安装驱动，刚刚学习的…
建站知识
2025/1/19 21:31:32
深入探索STARK的安全性和可靠性——STARKs全面安全分析
1. 引言
non-interactive STARKs，起源于Interactive Oracle Proofs (IOPs)，然后通过random oracle模式转换为非交互式。StarkWare团队 ethSTARK Documentation – Version 1.2（2023年7月）论文做了更新，给出了完整具体…
建站知识
2025/1/12 23:14:29
