方法 对于“Y”形模型，绿线之前的层是分开的，绿线之后的层在模态之间共享。对于“X”形模型，第一条蓝线之前和第二条蓝线之后的层是分开的，蓝线之间的层在模态之间共享 作者未提供数据

一、单选 1. 下面哪个标识符是合法的？ A 9HelloWorld B _Hello World C Hello*World D Hello$World 答案 D 解析： Java标识符由字母、数字、_（下划线）、美元符号或人民币符号组成。不能由数字开头。关键字不能作为标识符…

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单舵轮AGV里程计算公式 编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms) 例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得： 1145 * &#xf…

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