MVF End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds 论文网址：MVF 论文代码： 简读论文 这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-View Fusion, MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行3D目标检测。论文的主要贡献有两个…

瘦身前 因为平时就考虑到大小的限制，所以很多工作已经做过了，如下列举现在的状态： 7.3M（Debug版本）和6.5M（Release版本） 开启minifyEnabled 开启shrinkResources 已经去除不相关的大型库 图片和…

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设计模式—创建型模式之单例模式 介绍 单例模式说明：一个单一的类，负责创建自己的对象，同时确保系统中只有单个对象被创建。 单例模式特点： 某个类只能有一个实例；（构造器私有）它必须自行创…

本文主要介绍base_lcoal_planner功能包中LocalPlannerUtil类的getLocalPlan函数，以及其调用的transformGlobalPlan函数、prunePlan函数的相关内容 一、getLocalPlan函数 getLocalPlan函数的源码如下： bool LocalPlannerUtil::getLocalPlan(const geomet…

Android Studio的两种模式及签名配置 使用Android Studio 运行我们的app，无非两种模式：debug和release模式。 https://www.cnblogs.com/details-666/p/keystore.html

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