K8S高可用集群节点规划 1、部署拓扑图 2、master节点数(物理机数) 总数最少存活失败容忍说明110单个主节点时使用220不推荐321推荐431不推荐532推荐642不推荐743可以考虑，但会导致确定集群成员和仲裁的开销加大853不推荐954可以考虑，但会导致确定集群成…

链接: mavros设置黑白名单 设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下： 这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置 plugin_blacklist: # common - safety_area - 3dr_radio - actuator_control - hil_controls - ftp - global_position …

CPU是Arm A57的 GPU是128cuda核 一.小车跟踪的需求和设计方法 比如有一个小车跟踪的项目。 需求是：小车识别出罪犯，然后去跟踪他。方法：摄像头采集到人之后传入到开发板，内部做一下识别，然后控制小车去跟随。在人工智…

orreq 阅读代码时，发现有个【组合指令】 orreq， orr 一般是 OR，也就是或操作，后面加个 eq 表示什么呢？ 比如下面的代码：前面一个操作， tst，好像没做实际的操作，可能影响…

在赶工了... Redisson是一个在Redis的基础上实现的Java驻内存数据网格（In-Memory Data Grid）。它不仅提供了一系列的分布式的Java常用对象，还提供了许多分布式服务，其中就包含了各种分布式锁的实现。简单说就是redis在分布式系统…

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一维信号滤波（限幅滤波、中值滤波、均值滤波、递推平均滤波），MATLAB程序已调通，可直接运行。 31matlab、中值滤波、信号处理 (xiaohongshu.com)

调整或扩展Kafka以获得最佳成本和性能的第一步是了解数据流平台如何使用资源。这里给一些实用的建议。 实现Apache Kafka的团队，或者扩展他们对强大的开源分布式事件流平台的使用，通常需要帮助理解如何根据他们的需求正确地调整和扩展Kafka资源。这可能…