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又名职责链模式,为了避免请求发送者与多个请求处理者耦合在一起,将所有请求的处理者通过前一对象记住其下一个对象的引用而连成一条链;当有请求发生时,可将请求沿着这条链传递,直到有对象处理它为止。
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在C#中,你可以使用System.IO.Ports.SerialPort类来通过串口实时获取数据。以下是一个基本的示例:
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VINS-Mono-VIO初始化 (五:视觉惯性对齐求解)
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