打赏

相关文章

Java设计模式之责任链模式

定义 又名职责链模式,为了避免请求发送者与多个请求处理者耦合在一起,将所有请求的处理者通过前一对象记住其下一个对象的引用而连成一条链;当有请求发生时,可将请求沿着这条链传递,直到有对象处理它为止。 结构 职…

C#用串口实时获取数据

在C#中,你可以使用System.IO.Ports.SerialPort类来通过串口实时获取数据。以下是一个基本的示例: using System; using System.IO.Ports; public class SerialPortProgram { private SerialPort mySerialPort; public SerialPortProgram() { m…

七种单例模式的实现

文章目录 前言一、饿汉式-线程安全二、懒汉式-线程不安全三、全局锁式-线程安全四、静态代码块-线程安全五、双重校验锁-线程安全六、内部类-线程安全七、内部枚举类-线程安全总结 前言 单例模式 (Singleton) 是一种创建型模式,指某个类采用Singleton单例模式后&am…

Ruby 之方法委托

ruby 方法委托的优点在于,可以将多个不同实例(或类)的方法组织在一起,然后进行统一调用,方便各类方法的统一管理。比如下边示例中的 color 和 username,本来是不同类里边的方法,但最后都可以统一…

VINS-Mono-VIO初始化 (五:视觉惯性对齐求解)

整体思想就是根据预积分的公式,把已知量和未知量各放到一边,因为前面的数据都是变换到 c 0 c_{0} c0​下的,不是真正意义上和重力对齐的世界坐标,然后位移和速度的预积分中会用到加速度计获取的重力加速度g,但是这个重…

Android Studio 导出 jar

AS版本:Android Studio Giraffe | 2022.3.1 Patch 1 1、File——New Module——Android Library 2、mylibrary——main——新建功能类 3、mylibrary——build.gradle——android {}内复制以下代码——Sync Now //Copy类型 tasks.register(makeJar, Copy) { //删…

云端服务器和本地服务器的区别

随着云计算技术的快速发展,云端服务器已经成为越来越多企业和个人的首选。相较于传统的本 地服务器,云端服务器有着许多不同之处。那么,它们之间到底有哪些区别呢? 1. 部署位置 本地服务器通常部署在用户所在的物理场所,例如公…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部