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springboot配置https
SSL ： secure socket layer 是一种加密协议，SSL主要用于保护数据在 客户端和服务器之间的传输，，防止未经授权的访问和窃取敏感信息
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VirtualBox上运行两个完全一样的.vdi报UUID已存在问题
报错信息如下：
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2024/10/4 10:27:19
双轮差速模型机器人通过线速度、角速度计算机器人位姿
已知上一时刻机器人位置P_OLD (x,y,),机器人当前时刻的线速度和角速度（v,）,短时间内t内，机器人在线性部分和非线性部分的增量为
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