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2024/10/23 3:46:13
《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1(上)
文章目录 06 视觉里程计 16.1 特征点法6.1.1 特征提取6.1.2 特征匹配6.1.3 计算相机运动 6.2 2D-2D:对极几何6.2.1 对极约束6.2.2 本质矩阵6.2.3 单应矩阵6.2.4 小结 6.3 三角测量6.4 3D-2D: PnP 06 视觉里程计 1
一个 SLAM 系统分为前端和后端,前端也称…
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2024/11/24 8:26:07
(迭代法)145. 二叉树的后序遍历
原题链接:(迭代法)145. 二叉树的后序遍历
思路是跟迭代法前序遍历一样的 但是要注意,需要交换入栈顺序 遵循入栈先进后出原则,迭代法的前序顺序是中右左,而后序是中左右,这一点是跟递归的前序后序顺序相反的 最后要把…
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2024/11/23 8:55:39
mongodb数据同步到hive
背景
用户需求: 需要将 mongodb 的数据同步到 hive 表,共 2 亿条数据,总数据量约 30G
查阅一些博客后,大致同步方法有以下几种
手动离线
对于比较小的数据,可以先通过 mongoexport 将数据导出到本地 json 文件,再将…
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2024/11/23 13:09:59
移植LVGL到单片机的一个demo简单介绍
简介
背景: 本文使用的是主控IC为stm32f103zet6, 显示IC为ST7735s,它是128*160的像素,色深为RGB565颜色。
官方虽然说LVGL移植平台只需 64kB 闪存和 8kB RAM 就足以满足简单的用户界面。但我移植到stm32f103c8t6,不管怎么修改配…
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2024/11/23 12:49:12
鲲鹏920的架构分析
*本文信息主要来源于书籍《鲲鹏处理器架构与编程》以及论文《Kunpeng 920: The First 7-nm Chiplet-Based 64-Core ARM SoC for Cloud Services》 *
笔者已然写了一篇上述论文的分析博客,但尚觉论文内容对chiplet架构描述不够清晰,因此查阅《鲲鹏处理器…
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2024/11/23 13:22:25
初步了解 RabbitMQ
目录
编辑一、MQ 概述
1、MQ 的简介
2、MQ 的用途
(1)限流削峰
(2)异步解耦
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三、Hello …
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2024/11/23 13:00:42