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2024/9/24 16:25:34
《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（上）
文章目录 06 视觉里程计 16.1 特征点法6.1.1 特征提取6.1.2 特征匹配6.1.3 计算相机运动 6.2 2D-2D：对极几何6.2.1 对极约束6.2.2 本质矩阵6.2.3 单应矩阵6.2.4 小结 6.3 三角测量6.4 3D-2D: PnP 06 视觉里程计 1
一个 SLAM 系统分为前端和后端，前端也称…
建站知识
2024/9/24 16:23:39
(迭代法)145. 二叉树的后序遍历
原题链接：(迭代法)145. 二叉树的后序遍历
思路是跟迭代法前序遍历一样的 但是要注意，需要交换入栈顺序 遵循入栈先进后出原则，迭代法的前序顺序是中右左，而后序是中左右，这一点是跟递归的前序后序顺序相反的 最后要把…
建站知识
2024/9/20 12:17:30
mongodb数据同步到hive
背景
用户需求: 需要将 mongodb 的数据同步到 hive 表，共 2 亿条数据，总数据量约 30G
查阅一些博客后，大致同步方法有以下几种
手动离线
对于比较小的数据，可以先通过 mongoexport 将数据导出到本地 json 文件，再将…
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2024/9/20 21:52:39
移植LVGL到单片机的一个demo简单介绍
简介
背景： 本文使用的是主控IC为stm32f103zet6, 显示IC为ST7735s，它是128*160的像素，色深为RGB565颜色。
官方虽然说LVGL移植平台只需 64kB 闪存和 8kB RAM 就足以满足简单的用户界面。但我移植到stm32f103c8t6，不管怎么修改配…
建站知识
2024/9/19 15:00:59
鲲鹏920的架构分析
*本文信息主要来源于书籍《鲲鹏处理器架构与编程》以及论文《Kunpeng 920: The First 7-nm Chiplet-Based 64-Core ARM SoC for Cloud Services》 *
笔者已然写了一篇上述论文的分析博客，但尚觉论文内容对chiplet架构描述不够清晰，因此查阅《鲲鹏处理器…
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2024/9/19 15:01:04
初步了解 RabbitMQ
目录
编辑一、MQ 概述
1、MQ 的简介
2、MQ 的用途
（1）限流削峰
（2）异步解耦
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三、Hello …
建站知识
2024/9/23 9:45:40
