文章目录 前言1. Linux 搭建 Mosquitto2. Linux 安装Cpolar3. 创建MQTT服务公网连接地址4. 客户端远程连接MQTT服务5. 代码调用MQTT服务6. 固定连接TCP公网地址7. 固定地址连接测试 前言 Mosquitto是一个开源的消息代理，它实现了MQTT协议版本3.1和3.1.1。它可以在不…

想要很清楚了理解原型链污染我们首先必须要弄清楚原型链这个概念 可以看这篇文章：对象的继承和原型链 目录 prototype和__proto__分别是什么？ 原型链继承 原型链污染是什么 哪些情况下原型链会被污染？ 例题1：Code-Breaking 2…

文章目录 路径规划参考 路径规划 路径规划是导航的最终目标。这允许用户向机器人给出目标姿势，并让它在给定的环境中自主地从当前位置导航到目标位置。这是我们迄今为止所做的一切（地图绘制和本地化）的汇集点。ROS 导航堆栈已经为我们完成了…

SM8081 高效率，1.5MHZ，1A 同步降压调节器 概述： SM8081是一个高效率的1.5MHz同步步进降压DC/DC调节器，可提供高达1A的电压输出电流。它可以在宽输入电压下工作范围从2.5V到5.5V，集成主开关以及具有非常低Rps&#x…

问题描述 Traceback (most recent call last): File "/home/visionx/nickle/temp/SimCLR/linear_evaluation.py", line 229, in <module> ).fit_transform(all_nodes_unnormalized_scores) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File &…

原创作者&#xff1a;运维工程师 谢晋 Centos批量删除系统重复进程 客户一台CENTOS 7系统负载高&#xff0c;top查看有很多sh的进程&#xff0c;输入命令top -c查看可以看到对应的进程命令是/bin/bash     经分析后发现是因为该脚本执行时间太长&#xff0c;导致后续执…

先看一个例子&#xff1a; <servlet><description>JAX-WS endpoint - restful</description><display-name>restful</display-name><servlet-name>restful-addnumbers</servlet-name><servlet-class>com.sun.xml.ws.transpor…

第六届带队”指导“请私信本人&#xff0c;团队包含技能赛双一等&#xff0c;数学建模省一&#xff0c;泰迪杯挖掘国一&#xff0c;研究生队友。 去年一等作品可视化图如下&#xff0c;私信获取源码