1 原理说明 这个方案有如下基本需求： 构建自定义CPUSET，/dev/cpuset中包含一个全新的cpuset分组。且可以通过set_cpuset_policy和set_sched_policy接口可以设置自定义CPUSET。开机启动后可以通过zygote判定来对特定的应用进程设置CPUSET，并…

C程序设计语言 （第二版） 练习5-8 练习 5-8 函数day_of_year和month_day中没有进行错误检查，请解决该问题。 注意：代码在win32控制台运行，在不同的IDE环境下，有部分可能需要变更。 IDE工具：Vi…

文章目录 一、积分分离PID1.1 积分分离PID算法基本思想1.2 积分分离PID算法实现步骤1.3 积分分离PID算法1.4 积分分离PID算法实现1.5 积分分离PID算法仿真实例1.6 积分分离PID算法的优缺点 二、抗积分饱和PID2.1 积分饱和现象2.2 抗积分饱和算法2.3 抗积分饱和算法实现2.4 抗积…

系列文章目录 前言 本例演示如何生成满足速度和加速度限制的轨迹。该示例使用了 contopptraj 函数，该函数使用可达性分析 (RA) 求解受约束的时间最优路径参数化 (TOPP) 轨迹。 一、示例背景 本例解决的是 TOPP 问题，这是一个机器人问题，其目…

随着互联网的发展，HTTP/2协议逐渐成为主流。与传统的HTTP/1.1相比，HTTP/2提供了更高的传输效率和更好的安全性。在Linux上使用Nginx服务器进行优化，我们可以充分利用HTTP/2的优势，提高网站的性能和用户体验。 1. 安装Nginx并启用…

写是为了更好的思考，坚持写作，力争更好的思考。 今天分享两个关于“最小、最短”的算法题，废话少说，show me your code！ 一、不同整数的最少数目 给你一个整数数组arr和一个整数k。现需要从数组中恰好移除k个元素&…

不知道伙伴你的错误和我是否一致？ 我当时为了点击跳转按钮发现跳转不了，如下错误提示： worker.js?libNameWAAccelerateWorker.js:1 [Deprecation] SharedArrayBuffer will require cross-origin isolation as of M92, around July 2021. S…

项目管理的作用 指导Roadmap落地 每个节点的项目时间需要按照时间点落地，才不会影响后面的项目事件 为了明确需求，明确研发的工作 避免产研部门因为需求扯皮、研发部门抱怨需求文档不够清晰、在开发过程中增加很多细节需求、增加了研发的工作量、初次…