1. 约定俗成的目录结构 根目录下的setup.py：在根目录下包含一个setup.py文件，用于指定项目的依赖关系、包信息以及其他安装和分发相关的元数据。例如，pyminitouch/setup.py。与库同名的代码目录：建立与库同名的代码文件夹&#x…

1.绪论 1.1开发背景 在发展迅速的信息化时代中,越来越多互联网科技走进人们的生活,人们开始接受互联网带来的方便快捷的服务。家教中介平台如果还用传统的管理模式，长时间之后，管理工作就会难以进行下去，面临着误差、查询难等问题&#xff…

安装Node模块 npm install expressnpm install -g <package> //全局安装包 npm install <package_name> --save // 生产环境 // 命令会添加条目到package.json的Dependencies中。npm install <package_name> --save-dev // 开发环境 // 命令会添加条目到pa…

惯性导航 | 测量方程中的噪声模型与离散时间噪声模型 IMU测量方程中的噪声模型IMU的离散时间噪声模型 IMU测量方程中的噪声模型 在大多数系统中&#xff0c;IMU的噪声由两部分组成&#xff1a;测量噪声&#xff08;Measurement Nosie&#xff09;与零偏&#xff08;Bias&#…

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如果程序需要有多个返回值&#xff0c;则既可将多个值包装成列表之后返回&#xff0c;也可直接返回多个值。如果Python函数直接返回多个值&#xff0c;Python会自动将多个返回值封装成元组。如下程序示范了函数直接返回多个值的情形。 # !/usr/bin/env python# -*- coding: ut…

Hive分组排序取topN的sql查询示例 要在Hive中实现分组排序并取每组的前N条记录&#xff0c;可以使用 ROW_NUMBER() 窗口函数结合 PARTITION BY 和 ORDER BY 子句。 以下是一个示例SQL查询&#xff0c;用于选择每个部门中工资最高的前3名员工&#xff1a; SELECT department, e…

问题 设计表结构存储树形结构数据时&#xff0c;一般使用 parentId 来记录当前节点的父id。 表结构如下所示&#xff08;以MySQL为例&#xff09; create table test (id varchar(30) collate utf8mb4_general_ci default not nullprimary key,name varch…