方法一： 创建launch.json文件： launch.json文件地址： launch.json文件内容： {"version": "0.2.0", //指定了配置文件的版本"configurations": [{"name": "Python: Current File&…

由于JavaScript负责解释执行的主线程是单线程的，所以如果遇到耗时比较大的任务则会导致后面的任务阻塞。所以将任务分为了异步任务和同步任务，异步任务又被分为宏任务和微任务。异步任务可以解决阻塞的问题但也会带来执行的不确定性。异步任务也叫异步编…

文章目录 前言Selector类结构Selector抽象类AbstractSelectorSelectorImplWindowsSelectorImpl三种SelectionKey集合 前言 Java NIO（New I/O）的Selector选择器是一个用于多路复用（Multiplexing）的I/O操作的关键组件。它允许一个单…

Text组件 Text显示一段文本 接口： Text(content?: string | Resource) 参数： 参数名 参数类型 必填 参数描述 content string | Resource 否 文本内容。包含子组件Span时不生效，显示Span内容，并且此时text组件的样式不…

在使用Mac电脑的过程中，用户可能会遇到存储空间不足的问题。一种解决方法是清理不必要的文件，其中资源库（Library）文件夹是一个常被提及但又让人迷惑的目标。Mac资源库的东西可以删除吗？本文旨在解释Mac资源库的作用、…

第十二届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C 大学 B 组 文章目录 第十二届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C 大学 B 组1、空间2、卡片3、直线4、货物摆放5、路径6、时间显示7、砝码称重8、杨辉三角形9、双向排序10、括号序列 1、空间 1MB 1024KB 1KB 1024byte 1byte8bit // cout<<"2…

保证可靠性 生产者 本地事务完成和消息发送同时完成 通过事务消息完成 重写confirm在里面做逻辑处理 确保发送成功&#xff08;不成功就放入到重试队列&#xff09; MQ 打开持久化确保消息不会丢失 消费者 改成手动回应 不重复消费 生产者 保证不重复发送消息 消费者…

前言 在前期的一些章节里我们体验过设置参数、查看参数、保存参数&#xff0c;我们可能在启动节点时希望能在launch文件中增加设置一些参数&#xff0c;这些就是今天所要学习的。 动动手 创建一个功能包 打开一个终端&#xff0c;先激活下ROS 2的安装环境变量&#xff08;sou…