随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件，主要以 流量 为切入点，从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。 S…

#include <linux/kthread.h> //内核线程头文件 static task_struct *test_task; test_task kthread_run(thread_function, NULL, "test_thread_name"); if(IS_ERR(test_task)) { pr_err("test_thread_name create fail\n"); } static int th…

因为项目需求&#xff0c;要实现PC远程控制警铃的效果。警铃结构简单&#xff0c;只需要通上12V的直流电就可以报警。本文的树莓派设备是在树莓派4B的基础上找硬件厂商搞的定制化产品。树莓派4B通过4G网卡连接互联网&#xff0c;并利用GPIO控制12V直流电的继电器开关。树莓派4B…

以下代码实现了&#xff1a;Interactive Marker通过topic一直发送其状态&#xff0c;而不只是交互时才发送。 几个要点&#xff1a; 通过定时器rospy.Timer实现PublishInteractiveMarkerServer feedback.pose的类型是geometry_msgs/Pose&#xff0c;而不是geometry_msgs/PoseS…

Nginx安装 1.环境准备 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum install -y openssl-devel 2.tar安装包 3.解压软件包并创建软连接 tar -xf nginx-1.22.0.tar.gz -C /usr/local/ ln -s /usr/local/nginx-1.22.0/ /usr/local…

美国服务器有哪些类型?常见的服务器可分为虚拟主机、云服务器、物理服务器以及高防服务器&#xff0c;在海外服务器之中&#xff0c;使 用较多的属于美国服务器&#xff0c;下面我们就一起看看美国服务器有哪些及常见的美国服务器。 美国服务器有哪些? 与服务器一样&am…

基于jvm-sandbox的imock开发指南 团队今年的指标是为公司提供一个方法级的mock平台&#xff0c; 这个重要的任务落在了我的身上。 0、明确团队的需求 支持java后端服务方法级别的mock&#xff0c;对没有测试环境的第三方服务进行mock&#xff0c;增加团队覆盖率。 启用&#x…

背景 目前clickhouse社区对于数据的写入主要基于文件本地表、分布式表方式为主&#xff0c;但缺乏大批量快速写入场景下的数据写入方式&#xff0c;本文提供了一种基于clickhouse local 客户端工具分布式处理hdfs数据表文件&#xff0c;并将clickhouse以文件复制的方式完成写入…