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Java——Iterator迭代器
在程序开发中，经常需要遍历集合中的所有元素。针对这种需求，JDK专门提供了一个接口java.util.Iterator。Iterator接口也是Java集合中的一员，但它与Collection、Map接口有所不同，Collection接口与Map接口主要用于存储元素ÿ…
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2024/11/24 1:51:52
mybatis-plus 根据指定字段 批量 删除/修改
mybatis-plus 提供了根据id批量更新和修改的方法,这个大家都不陌生 但是当表没有id的时候怎么办 方案一: 手写SQL方案二: 手动获取SqlSessionTemplate 就是把mybatis plus 干的事自己干了方案三 : 重写 executeBatch 方法结论: mybatis-plus 提供了根据id批量更新和修改的方法,…
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2024/11/22 11:38:15
ubuntu 安装 emscripten 时 install latest 安装报错问题
学习官网参考：Compiling a New C/C Module to WebAssembly - WebAssembly | MDN (mozilla.org)
报错信息
形如：
Error: Downloading URL https://storage.googleapis.com/webassembly/emscripten-releases-builds/linux/b90507fcf011da61bacfca613569…
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2024/11/8 19:29:29
微服务05-Sentinel流量防卫兵
随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件，主要以 流量 为切入点，从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。
S…
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2024/11/1 20:29:44
Linux 内核线程启动以及内核调用应用层程序
#include <linux/kthread.h> //内核线程头文件
static task_struct *test_task;
test_task kthread_run(thread_function, NULL, "test_thread_name");
if(IS_ERR(test_task)) { pr_err("test_thread_name create fail\n");
}
static int th…
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2024/11/1 20:22:24
【189】Java Spring利用HTTP轮询远程控制树莓派4B继电器开关
因为项目需求，要实现PC远程控制警铃的效果。警铃结构简单，只需要通上12V的直流电就可以报警。本文的树莓派设备是在树莓派4B的基础上找硬件厂商搞的定制化产品。树莓派4B通过4G网卡连接互联网，并利用GPIO控制12V直流电的继电器开关。树莓派4B…
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2024/11/1 20:18:32
Interactive Marker Publish Pose All the Time (Interactive Marker通过topic一直发送其状态)
以下代码实现了：Interactive Marker通过topic一直发送其状态，而不只是交互时才发送。 几个要点：
通过定时器rospy.Timer实现PublishInteractiveMarkerServer feedback.pose的类型是geometry_msgs/Pose，而不是geometry_msgs/PoseS…
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2024/11/1 20:28:00
Nginx安装以及LVS-DR集群搭建
Nginx安装
1.环境准备 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum install -y openssl-devel 2.tar安装包 3.解压软件包并创建软连接 tar -xf nginx-1.22.0.tar.gz -C /usr/local/ ln -s /usr/local/nginx-1.22.0/ /usr/local…
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2024/11/1 20:19:20
