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Linux 文件和目录列表（ls 命令） 要想知道系统中有哪些文件，可以使用列表命令（ ls ）。 文章目录 Linux 文件和目录列表（ls 命令）一、基本列表功能1. ls 命令基本形式2. ls 命令 -F 参数3. ls 命…

一、HBase介绍 HBase是Hadoop生态系统中的一个分布式、面向列的开源数据库，具有高可伸缩性、高性能和强大的数据处理能力。广泛应用于处理大规模数据集。 HBase是一种稀疏的、分布式、持久的多维排序map 稀疏：对比关系型数据库和非关系型数据库&#xf…

01 MQTT协议 MQTT（消息队列遥测传输） 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的支持在各方之间异步通信的消息协议。MQTT在空间和时间上将消息发送者与接收者分离，因此可以在不可靠的网络环境中进行扩展。虽然叫做消息队列遥测传输，但它与消息…

一、结构体基本概念 结构体属于用户自定义的数据类型，允许用户存储不同的数据类型 二、结构体定义和使用 语法：struct 结构体名 { 结构体成员列表 }； 通过结构体创建变量的方式有三种： struct 结构体名 变量名 struct 结构体…

PY32F003F18使用DMA串口，官方程序省FLASH，但不省内存。单片机内存够大，节省没意义，故做了修改，少用HAL库中的发送和接收，从里面抠出有用的部分，修修改改就可以了。 一、DMA串口初始化流程&…

前言 GPMP2是董靖博士等人在16-17年提出的结合GTSAM因子图框架与Gaussian Processes完成motion planning的一项工作。前身源于Barfoot教授的课题组提出的STEAM(Simultaneous Trajectory Estimation and Mapping)问题及其相关工作。在提出董靖博士提出GPMP2后，borgl…