1、外部中断回调函数 2、外部中断通用处理函数

语音芯片是指可以存储控制播放语音的IC，又被称作声音芯片、音频ic。根据语音芯片的输出方式可以分为两大类，一类是PWM输出方式，一类是DAC输出方式。PWM输出音量不可连续可调，不能接普通功放，市面上大多数语音芯片均是P…

AutoDL平台transformers环境搭建 租借GPU可以参考 AutoDL平台租借GPU详解 一、激活base环境 1.进入终端 vim ~/.bashrc2、然后按英文模式的 i 进入编辑，按键盘下键到最后输入 source root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh3、然后先按键盘Esc键&#xff0c…

前言 本系列文章【数据结构】默认会使用 C/C 进行设计实现！其他语言的实现方式请参照分析设计思路自行实现！ 注[1]：文章属于学习总结，相对于课本教材而言，不具有相应顺序性！（可在合集中自行查看…

fastjson 1.2.24 反序列化导致任意命令执行漏洞 文章目录 fastjson 1.2.24 反序列化导致任意命令执行漏洞1 在线漏洞解读:2 环境搭建2.1 启动：2.2 已启动：访问端口8090 3 影响版本：4 漏洞复现4.1 访问页面4.2 bp抓包，修改参数4.2.…

场景： 因项目需要，一个springcloud微服务工程需要同时部署到A,B两个项目使用，但A项目使用Eureka注册中心，B项目使用Nacos注册中心，现在需要通过部署时修改配置来实现多注册中心的切换。 解决思路： 如果同时…

操作环境：CentOS 7、Gcc 4.8.5、Python 3.10.0 系统上已经有 2.x，3.6 版本的 Python 了，但是还是想装一个 3.10 的。因为刚写的脚本文件是较高版本的，在 3.6 上无法正常运行，Python 语法不是很了解，只能从…

一、前言 由于 Jetson 系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如 PX4 和 ArduPilot 等通过 MAVLink 进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与 MAVLink 的通信，必须借助 Mavros 功能包，因此，…