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一、编写缘由
1.发现问题
最近项目上要把之前的modbus RTU改为TCP形式,因此之前的modbus通讯线程得重构,一开始当然是使用Qt自带的QModbusTcpClient类,很快就重构好线程,读取数据没有问题,但是只要一发送写数据请求&…
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DLT645有两个版本分别是DLT645-97和DLT645-07,该协议主要用于电表抄表,采用为主-从结构的半双工通讯模式,硬件接口使用RS-485今天我们来看下,用远创智控YC-645-TCP网关如何采集电表的数据
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2024/10/18 13:42:18
AI:WEB 1 靶机
1.找ip地址 2.检测端口 3.上文件检索
发现是apache 的组件 4.漏洞扫描攻击
nikto -h 网站 扫描网站漏洞 目录爆破 5.利用发现敏感目录 6.登录 发现 都是403 使用上层发现ok 这是一个查询功能点 7.敏感目录 sql注入
检验 详细信息 检测到注入方式 查看数…
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2024/11/6 17:02:56
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编码器反馈值 * 周长/(减速比 * 时间ms)
例:假设行走轮在不打滑的情况下,轮半径为116mm,行走电机编码器1A6反馈值为1145,减速比为27.84,带入公式可得: 1145 * …
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2024/10/22 13:05:18