前言 DBOW作为一种视觉回环技术被广泛应用在各类VSLAM框架中，之前的经验主要集中在使用和抽象理解层面，近期花了一些时间仔细阅读了相关论文和源码，这里做一些记录。 两个关键概念 Vocabulary 通过预先训练得到的词汇库，以树状…

末尾获取源码 开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：Vue 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目：是 目录…

0x00 前言 SDL存在的问题在于体量过于庞大，不利于快速进行适配和进行，所以就有了DevSecOps，实际上是因为敏捷开发也就是DevOps的推进，并且坐上了云服务模式的火车，所以这一系列的东西都开始普及。DevSecOps作为DevOps…

一、编写缘由 1.发现问题 最近项目上要把之前的modbus RTU改为TCP形式，因此之前的modbus通讯线程得重构，一开始当然是使用Qt自带的QModbusTcpClient类，很快就重构好线程，读取数据没有问题，但是只要一发送写数据请求&…

DLT645有两个版本分别是DLT645-97和DLT645-07，该协议主要用于电表抄表，采用为主-从结构的半双工通讯模式，硬件接口使用RS-485今天我们来看下，用远创智控YC-645-TCP网关如何采集电表的数据 1，首先，我们需要…

方法 对于“Y”形模型，绿线之前的层是分开的，绿线之后的层在模态之间共享。对于“X”形模型，第一条蓝线之前和第二条蓝线之后的层是分开的，蓝线之间的层在模态之间共享 作者未提供数据

一、单选 1. 下面哪个标识符是合法的？ A 9HelloWorld B _Hello World C Hello*World D Hello$World 答案 D 解析： Java标识符由字母、数字、_（下划线）、美元符号或人民币符号组成。不能由数字开头。关键字不能作为标识符…

文章目录 CustomScrollView简介CustomScrollView 一"码"当先Sliver的概念SliverList和SliverGridSliverChildListDelegateSliverChildBuilderDelegateSliverFixedExtentListSliverGridSliverGridDelegateWithFixedCrossAxisCountSliverGridDelegateWithMaxCrossAxisE…