在三维世界中，最重要的就是确定物体在三维世界中 的位置、大小和缩放等信息。在Unity中，Vector3结构体就是用来表示这些信息的，此外也用Vector2来表示二维世界中的信息。 Vector3结构体由x、y、z这3个数值组成，表示了一个向量&am…

二叉树oj题的续 目录 102. 二叉树的层序遍历 - 力扣（LeetCode） 236. 二叉树的最近公共祖先 - 力扣（LeetCode） 方法1 方法2 105. 从前序与中序遍历序列构造二叉树 - 力扣（LeetCode） 106. 从中序与后序…

Telegram 宣布为其开发者提供了一项“能够在其中运行迷你应用”的新功能（ 迷你应用即 Mini App，下文中以“小程序”代替）。 在 Telegram 的博客中，开发人员介绍可以使用 JavaScript 构建自己的迷你应用 在一篇博客文章中&#xf…

前言 DBOW作为一种视觉回环技术被广泛应用在各类VSLAM框架中，之前的经验主要集中在使用和抽象理解层面，近期花了一些时间仔细阅读了相关论文和源码，这里做一些记录。 两个关键概念 Vocabulary 通过预先训练得到的词汇库，以树状…

末尾获取源码 开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：Vue 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目：是 目录…

0x00 前言 SDL存在的问题在于体量过于庞大，不利于快速进行适配和进行，所以就有了DevSecOps，实际上是因为敏捷开发也就是DevOps的推进，并且坐上了云服务模式的火车，所以这一系列的东西都开始普及。DevSecOps作为DevOps…

一、编写缘由 1.发现问题 最近项目上要把之前的modbus RTU改为TCP形式，因此之前的modbus通讯线程得重构，一开始当然是使用Qt自带的QModbusTcpClient类，很快就重构好线程，读取数据没有问题，但是只要一发送写数据请求&…

DLT645有两个版本分别是DLT645-97和DLT645-07，该协议主要用于电表抄表，采用为主-从结构的半双工通讯模式，硬件接口使用RS-485今天我们来看下，用远创智控YC-645-TCP网关如何采集电表的数据 1，首先，我们需要…