目录 前言: 什么是时序图: 时序图的组成元素： 1. 角色(Actor) 2. 对象(Object) 3. 生命线(LifeLine) 4. 激活期(Activation) 5. 消息类型(Message) 6.组合片段(Combined fragment) 时序图的绘制规则:​ 绘制时序图的3步： 1.划清边界&#xf…

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定义 又名职责链模式，为了避免请求发送者与多个请求处理者耦合在一起，将所有请求的处理者通过前一对象记住其下一个对象的引用而连成一条链；当有请求发生时，可将请求沿着这条链传递，直到有对象处理它为止。 结构 职…

在C#中，你可以使用System.IO.Ports.SerialPort类来通过串口实时获取数据。以下是一个基本的示例： using System; using System.IO.Ports; public class SerialPortProgram { private SerialPort mySerialPort; public SerialPortProgram() { m…

文章目录 前言一、饿汉式-线程安全二、懒汉式-线程不安全三、全局锁式-线程安全四、静态代码块-线程安全五、双重校验锁-线程安全六、内部类-线程安全七、内部枚举类-线程安全总结 前言 单例模式 (Singleton) 是一种创建型模式，指某个类采用Singleton单例模式后&am…

ruby 方法委托的优点在于，可以将多个不同实例（或类）的方法组织在一起，然后进行统一调用，方便各类方法的统一管理。比如下边示例中的 color 和 username，本来是不同类里边的方法，但最后都可以统一…

整体思想就是根据预积分的公式，把已知量和未知量各放到一边，因为前面的数据都是变换到 c 0 c_{0} c0​下的，不是真正意义上和重力对齐的世界坐标，然后位移和速度的预积分中会用到加速度计获取的重力加速度g，但是这个重…

AS版本：Android Studio Giraffe | 2022.3.1 Patch 1 1、File——New Module——Android Library 2、mylibrary——main——新建功能类 3、mylibrary——build.gradle——android {}内复制以下代码——Sync Now //Copy类型 tasks.register(makeJar, Copy) { //删…