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建站知识
2024/10/27 14:50:55
vscode 保存 “index.tsx“失败: 权限不足。选择 “以超级用户身份重试“ 以超级用户身份重试。
vscode 保存 "index.tsx"失败: 权限不足。选择 “以超级用户身份重试” 以超级用户身份重试。 操作：mac在文件夹中创建文件，sudo 创建umiJs项目 解决：修改文件夹权限 右键文件夹
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2024/10/2 20:32:53
springboot配置https
SSL ： secure socket layer 是一种加密协议，SSL主要用于保护数据在 客户端和服务器之间的传输，，防止未经授权的访问和窃取敏感信息
在腾讯云申请ssl证书
申请了之后在我的域名中，，解析 解析了之后&…
建站知识
2024/10/22 16:51:30
VirtualBox上运行两个完全一样的.vdi报UUID已存在问题
报错信息如下：
打开虚拟盘文件D:\VMs\华润\windows_7_ultimate_sp1_x86.vdi 失败.
打开虚拟盘文件D:\VMs\华润\windows_7_ultimate_sp1_x86.vdi 失败.Cannot register the hard disk D:\VMs\华润\windows_7_ultimate_sp1_x86.vdi {33183cc2-e1ca-4e97-b15e-9ad9ad…
建站知识
2024/10/4 10:27:19
双轮差速模型机器人通过线速度、角速度计算机器人位姿
已知上一时刻机器人位置P_OLD (x,y,),机器人当前时刻的线速度和角速度（v,）,短时间内t内，机器人在线性部分和非线性部分的增量为
线性部分： 非线性部分： 由于可能非常小，导致非线性部分数值不稳定…
建站知识
2024/11/16 2:24:01
配置管理工具-Confd
1 简介
1.1 Confd介绍
Confd是一个轻量级的配置管理工具。通过查询后端存储，结合配置模板引擎，保持本地配置最新，同时具备定期探测机制，配置变更自动reload。对应的后端存储可以是etcd，redis、zookeeper等。[1]
通过…
建站知识
2024/10/8 4:26:20
![解决：Xshell连接服务器卡在To escape to local shell, press ‘Ctrl+Alt+]‘.很久才能够连接上](http://pic.002.xiahunao.cn/解决：Xshell连接服务器卡在To escape to local shell, press ‘Ctrl+Alt+]‘.很久才能够连接上)
解决：Xshell连接服务器卡在To escape to local shell, press ‘Ctrl+Alt+]‘.很久才能够连接上
如下图：在输入服务器的账号密码后，会卡在这里没有任何反映需要几分钟才能连接上 造成这个情况的原因： 在SSH服务中，UseDNS用于指定当用户SSH登录一个域名时，服务器是否使用DNS来确认该域名对应的IP地址。如果UseDNS设置…
建站知识
2024/9/28 9:40:16
目标URL启用了不安全的HTTP方法
修复中危web项目漏洞（目标URL启用了不安全的HTTP方法）
漏洞名 ：目标URL启用了不安全的HTTP方法 等级： 中危 漏洞位置： PUT DELETE 描述： Web服务器配置为允许使用危险的HTTP方法，如PUT、MOVE、…
建站知识
2024/9/24 6:30:26
