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论文阅读:Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出,为了在长期变化的环境中准确进行定位,提出了一种新型的长期视觉SLAM(同步定位与地图构建)系统,该系统具备地图预测和动态物体移除功能。系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法,将2D像素信…

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